为什么这很重要
硬件损坏的代价远高于可行性校验
腕部过载意味着维修、停机,严重时还要更换关节。事先校验只需几秒。
样本表只显示标称工况点
允许负载随重心变化 — 是一条双曲线,而非单一数值。Quick Check 给出真实曲线。
缺少校验的迭代浪费时间
夹爪设计是迭代过程。每个未经校验的方案大约浪费 15 分钟用于反复确认与修改。
Quick Check 给您的输出
总质量与组合重心
把夹爪和工件合并到统一 CoG — 任何可行性校验的基础。
允许负载与实际利用率对比
Quick Check 把您的载荷工况与机器人的双曲极限曲线进行对比。
带余量的红绿灯结论
Safe (<85 %)、Warning (85–99 %)、Critical (≥100 %),并给出剩余余量(kg)。
实时 SVG 负载图
可视化展示允许曲线与您的工作点 — 工程与销售一目了然。
结果展示
预览
标称负载12 kg
标称重心100 mm
夹爪质量1.5 kg
夹爪重心60 mm
工件质量3.5 kg
工件重心60 mm
Safe
总质量
5.0kg
组合重心
96mm
允许负载
12.5kg
利用率
40%
余量
+7.5kg
Quick Check 何时足够 — 何时需要更深入
Quick Check 适用于
- →单工件的标准夹爪
- →单体载荷工况
- →销售与工程中的快速可行性校验
- →夹爪方案之间的迭代
建议使用 Full Check 当
- →多体载荷(工具 + 换枪盘 + 传感器)
- →3D 重心 (X/Y/Z)
- →J4/J5/J6 轴负载至关重要
- →复杂的 EOAT 概念
深入分析的独立页面即将上线。现有 Pro 用户可使用 /client/tools/payload-v3。
厂商中立、面向安全
厂商中立
KUKA、Fanuc、ABB、UR、Yaskawa — 只要您有样本表中的标称负载和标称重心,任何品牌均可。
无需安装、无数据传输
全部运行在浏览器中,数据不会离开您的电脑。
刻意保持静态
我们不假装具备动态精度。本阶段的正确问题是静态保持力矩平衡。
适用范围与限制
静态保持力矩,不含动态惯性。轨迹规划请使用厂商软件。
本工具不构成厂商放行。最终验收仍需厂商的样本表与集成签字。
约覆盖 80 % 的可行性校验。更复杂的工况(多体、J4/J5/J6)由 Full Check 处理。