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高级负载分析

多体负载、组合 3D 重心与简化腕部分析（J4/J5/J6）—— 为更复杂的 EOAT 概念提供结构化的技术初评估。

启动 Full Check 工作原理

为什么简单的 Quick Check 经常不够

单体往往不够

夹爪、工件、换枪盘与传感器叠加构成组合负载,简单 Quick Check 无法完整反映。

三维重心

复杂 EOAT 概念的组合重心很少落在 Z 轴上。X/Y 偏移会非对称地加载 J4 与 J5。

知道是什么在限制

限制条件是负载、J4 力矩还是 J5 惯量,会从根本上改变设计理念。

高级分析能提供什么

多体负载模型

工具、工件、换枪盘、传感器 —— 每个体可单独参数化。

组合 3D 重心

对所有有效负载体聚合 X/Y/Z,可见、可追溯。

简化惯量

基于主轴的惯量聚合,用于得出第一份可辩护的估算。

J4/J5/J6 轴评估

每个腕部轴的力矩、惯量与利用率均显式列出。

Governing constraint

明确显示当前主导参数 —— 负载、力矩或惯量。

假设与警告

对模型边界与假设保持透明 —— 这是质量信号,不是缺陷。

高级分析长这样

预览
Load is within limits
Combined mass
8.0 kg
All active load bodies
Center of gravity
X=23 Y=8 Z=75 mm
Combined 3D
Governing constraint
J5 力矩
Currently dominant
负载体
夹爪
3.0 kg
工件
5.0 kg
轴评估
J418%
力矩: 12 Nm
J532%
力矩: 48 Nm
J610%
力矩: 8 Nm
总体安全
限制项J5 力矩
汇总质量: 8.0 kg重心: X=23 Y=8 Z=75 mm
打开 Full Check

Quick Check 还是 Full Check — 何时该用谁

适合 Quick Check 的场景

  • →夹爪 + 单一工件(单体)
  • →重心接近 Z 轴
  • →销售或工程中的快速合理性检查
  • →结果用于内部讨论
  • →标准夹爪、无复杂适配器
前往 Payload Quick Check

建议使用 Full Check 的场景

  • →组合多个负载体(工具 + 适配器 + 传感器)
  • →3D 重心相关(X/Y 偏移不可忽略)
  • →需显式评估 J4/J5/J6 的轴向负载
  • →利用率接近负载上限
  • →计划包含换枪盘的 EOAT 方案
  • →客户技术沟通需要结构化依据

Stage 3A 工程估算。该工具提供技术初评估 —— 非厂商正式放行,不能替代 load diagrams 或完整的机器人选型。

Full Check 为什么可信

对假设透明

假设与警告显式可见。我们告诉您模型在哪里做了简化 —— 这是质量信号,不是缺陷。

厂商中立

工具基于通用 Stage 3A 引擎,可后续适配厂商专用配置。

范围明确

Full Check 不是集成放行。它提供的是早期阶段的结构化技术清晰度。

模型限制与范围

Stage 3A 工程估算。无厂商正式放行,无完整轴与轨迹动力学仿真,无安全认证。

惯量处理已简化(主轴逻辑)。对安全关键应用或规范放行,厂商专用 load curves 与集成放行具有最终权威。

面向预工程与售前。Phase 3B(厂商专用配置)将在后续版本中扩展。

几分钟看清复杂负载场景。

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