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Engineering Tool

Statische Traglastabschätzung mit Schwerpunkt- und Auslastungsanalyse — herstellerunabhängig, browserbasiert, in Sekunden.

Warum das relevant ist

Hardware-Schäden sind teurer als Plausibilitätsprüfungen

Eine Überlastung am Handgelenk kostet Service, Stillstand und im schlimmsten Fall Achsen. Eine Vorabprüfung dauert Sekunden.

Datenblätter zeigen den Nominalpunkt

Die zulässige Traglast hängt vom Schwerpunkt ab — ein hyperbolischer Verlauf, kein einzelner Wert. Quick Check zeigt Ihnen die echte Kurve.

Iteration ohne Plausibilisierung kostet Zeit

Greifer-Konstruktion ist iterativ. Pro Variante ohne Vorabprüfung: rund 15 Minuten Verlust durch Rückfragen und Korrekturen.

Was der Quick Check liefert

Gesamtmasse + kombinierter Schwerpunkt

Aus Greifer und Bauteil wird der gemeinsame CoG berechnet — die Basis jeder Plausibilitätsprüfung.

Zulässige Traglast vs. tatsächliche Auslastung

Der Quick Check vergleicht Ihren Lastfall mit der hyperbolischen Limit-Kurve des Roboters.

Ampel-Logik mit Reserve

Safe (<85 %), Warning (85–99 %), Critical (≥100 %) — plus die verbleibende Reserve in Kilogramm.

Live SVG-Lastdiagramm

Visualisiert die zulässige Kurve und Ihren Betriebspunkt — sofort verständlich für Konstruktion und Vertrieb.

So sieht das Ergebnis aus

Vorschau
Nominale Traglast12 kg
Nominaler Schwerpunkt100 mm
Greifermasse1.5 kg
Greifer-Schwerpunkt60 mm
Bauteilmasse3.5 kg
Bauteil-Schwerpunkt60 mm
Safe
Gesamtmasse
5.0kg
Kombinierter CoG
96mm
Zulässige Traglast
12.5kg
Auslastung
40%
Reserve
+7.5kg

Wann Quick Check reicht — und wann mehr Tiefe nötig ist

Quick Check passt für

  • Standard-Greifer mit single Bauteil
  • Single-body Lastfälle
  • Schnelle Plausibilisierung in Vertrieb und Konstruktion
  • Iteration zwischen Greifer-Varianten

Full Check empfohlen, wenn

  • Multi-Body-Lasten (Tool + Werkzeugwechsler + Sensorik)
  • 3D-Schwerpunkte (X/Y/Z)
  • J4/J5/J6 Achsbelastung relevant
  • Komplexe EOAT-Konzepte

Eine eigene Tiefenanalyse-Tool-Seite folgt in Kürze. Für aktuelle Pro-Tier-Nutzer: /client/tools/payload-v3.

Vendor-neutral und sicherheitsorientiert

Herstellerunabhängig

KUKA, Fanuc, ABB, UR, Yaskawa — alle, solange Sie Nominal-Traglast und Nominalschwerpunkt aus dem Datenblatt haben.

Keine Installation, keine Übertragung

Die Berechnung läuft vollständig im Browser. Keine Daten verlassen Ihren Rechner.

Bewusst statisch

Wir täuschen keine dynamische Genauigkeit vor. Die statische Halte-Moment-Bilanz ist die richtige Frage in dieser Phase.

Geltungsbereich und Grenzen

Statische Halte-Momente, keine dynamischen Trägheitsmomente. Für Bahnplanung verwenden Sie die Hersteller-Software.

Keine Hersteller-Freigabe. Für die Endabnahme sind herstellerspezifische Datenblätter und Integrationsfreigaben erforderlich.

Optimiert für rund 80 % der Machbarkeitsprüfungen. Komplexere Lastfälle (Multi-Body, J4/J5/J6) sind im Full Check abgebildet.

In Sekunden Klarheit gewinnen.