Statická analýza nosnosti s těžištěm a vytížením — nezávisle na výrobci, v prohlížeči, během sekund.
Proč na tom záleží
Poškození hardwaru stojí víc než kontrola
Přetížené zápěstí znamená servis, prostoje a v nejhorším případě výměnu os. Předběžná kontrola trvá sekundy.
Datasheety ukazují jen nominální bod
Povolená nosnost závisí na těžišti — je to hyperbolická křivka, ne jediná hodnota. Quick Check ukáže skutečný průběh.
Iterace bez kontroly stojí čas
Návrh chapadla je iterativní. Každá varianta bez předběžné kontroly stojí přibližně 15 minut zpětných dotazů a oprav.
Co Quick Check poskytne
Celková hmotnost a společné těžiště
Z chapadla a dílu se vypočítá společné CoG — základ každé kontroly.
Povolená nosnost vs. skutečné vytížení
Quick Check porovná váš případ zatížení s hyperbolickou limitní křivkou robota.
Semaforová logika s rezervou
Safe (<85 %), Warning (85–99 %), Critical (≥100 %) — plus zbývající rezerva v kilogramech.
Živý SVG diagram zatížení
Vizualizuje povolenou křivku a váš provozní bod — okamžitě srozumitelné pro konstrukci i obchod.
Jak vypadá výsledek
Kdy Quick Check stačí — a kdy je třeba jít hlouběji
Quick Check se hodí pro
- →Standardní chapadlo s jedním dílem
- →Případy s jedním tělesem zatížení
- →Rychlou plauzibilizaci v obchodě a konstrukci
- →Iteraci mezi variantami chapadla
Full Check se doporučuje, když
- →Vícetělesové zátěže (nástroj + výměník + senzorika)
- →3D těžiště (X/Y/Z)
- →Záleží na zatížení os J4/J5/J6
- →Komplexní koncepty EOAT
Vlastní stránka pro hloubkovou analýzu bude brzy. Stávající Pro uživatelé: /client/tools/payload-v3.
Vendor-neutrální a zaměřené na bezpečnost
Nezávislé na výrobci
KUKA, Fanuc, ABB, UR, Yaskawa — jakákoli značka, pokud máte nominální nosnost a těžiště z datasheetu.
Bez instalace, bez přenosu dat
Všechno běží v prohlížeči. Žádná data neopustí váš počítač.
Záměrně statické
Nepředstíráme dynamickou přesnost. Statická bilance momentů je v této fázi správná otázka.
Rozsah a omezení
Statické momenty držení, nikoli dynamické momenty setrvačnosti. Pro plánování dráhy použijte software výrobce.
Není to schválení výrobce. Konečná akceptace vyžaduje datasheety a integrační podpis výrobce.
Optimalizováno pro přibližně 80 % kontrol proveditelnosti. Složitější případy (multi-body, J4/J5/J6) řeší Full Check.