Multi-body zatížení, kombinované 3D těžiště a zjednodušená analýza zápěstí (J4/J5/J6) — strukturované technické první posouzení pro náročnější EOAT koncepty.
Proč jednoduchý Quick Check často nestačí
Jedno těleso často nestačí
Chapadlo, obrobek, výměník nástrojů a senzory se sčítají do kombinovaného zatížení, které jednoduchý Quick Check úplně nezachytí.
Těžiště ve třech rozměrech
U složitých EOAT konceptů leží kombinované těžiště málokdy na ose Z. Posun v X/Y zatěžuje J4 a J5 asymetricky.
Vědět, co limituje
Zda nosnost, moment J4 nebo setrvačnost J5 tvoří závaznou hranici, zásadně mění návrhový koncept.
Co pokročilá analýza poskytne
Multi-body model zatížení
Nástroj, obrobek, výměník nástrojů, senzory — každé těleso parametrizováno samostatně.
Kombinované 3D těžiště
Agregované X/Y/Z přes všechna aktivní tělesa zatížení, viditelné a dohledatelné.
Zjednodušená setrvačnost
Agregace setrvačnosti na bázi hlavních os pro první obhájitelný odhad.
Posouzení os J4/J5/J6
Momenty, setrvačnosti a využití na každou osu zápěstí — explicitně vykazované.
Governing constraint
Ukazuje explicitně, který parametr právě dominuje — nosnost, moment nebo setrvačnost.
Předpoklady a varování
Explicitní transparence ohledně limitů modelu a předpokladů — znak kvality, ne závada.
Jak vypadá pokročilá analýza
Quick Check nebo Full Check — co kdy padne
Quick Check stačí, když
- →Jednoduchá kombinace chapadlo + díl (single body)
- →Těžiště blízko ose Z
- →Rychlá plausibilizace v obchodu nebo konstrukci
- →Výsledek slouží k interní diskuzi
- →Standardní chapadlo bez složitých adaptérů
Full Check je doporučen, když
- →Kombinuje se více těles zatížení (nástroj + adaptér + senzor)
- →3D těžiště je relevantní (X/Y posun nelze zanedbat)
- →Zatížení os J4/J5/J6 má být posouzeno explicitně
- →Využití se blíží limitu nosnosti
- →Plánuje se EOAT koncept s výměníkem nástrojů
- →Technický rozhovor se zákazníkem potřebuje strukturovaný podklad
Stage 3A engineering estimate. Nástroj poskytuje technické první posouzení — ne závazné schválení od výrobce, ne náhradu load diagramů nebo plné dimenzování robota.
Co dělá Full Check obhájitelným
Transparentní k předpokladům
Předpoklady a varování jsou explicitně viditelné. Říkáme, kde model zjednodušuje — to je znak kvality, ne závada.
Vendor-neutrální
Nástroj běží na generické Stage 3A logice, připravený na pozdější profily konkrétních výrobců.
Jasné vymezení
Full Check není integrační schválení. Co poskytuje: strukturovanou technickou jasnost v raných fázích projektu.
Limity modelu a rozsah
Stage 3A engineering estimate. Žádné závazné schválení výrobce, žádná úplná simulace os a dynamiky dráhy, žádný bezpečnostní průkaz.
Posouzení setrvačnosti je zjednodušené (logika hlavních os). Pro bezpečnostně kritické aplikace nebo normativní schválení jsou rozhodující load curves a integrační schválení od konkrétního výrobce.
Optimalizováno pro předprojektovou fázi a presales. Pro Phase 3B (profily konkrétních výrobců) bude model v budoucí verzi rozšířen.