Статический расчёт нагрузки с анализом центра тяжести и загрузки — вендор-нейтрально, в браузере, за секунды.
Почему это важно
Поломка железа дороже проверки
Перегруженное запястье — это сервис, простой, в худшем случае замена осей. Предварительная проверка занимает секунды.
Datasheet показывает только номинальную точку
Допустимая нагрузка зависит от ЦТ — это гиперболическая кривая, а не одно число. Quick Check показывает реальную кривую.
Итерация без проверки тратит время
Конструирование схвата итеративно. Каждая версия без предварительной проверки — около 15 минут потерь на уточнения и переделку.
Что выдаёт Quick Check
Общая масса и общий центр тяжести
Схват и деталь сводятся к единому ЦТ — основа любой проверки.
Допустимая нагрузка против фактической загрузки
Quick Check сравнивает ваш случай с гиперболической кривой ограничений робота.
Светофор со значением запаса
Safe (<85 %), Warning (85–99 %), Critical (≥100 %) — плюс остаток запаса в килограммах.
Живая SVG-диаграмма нагрузки
Показывает допустимую кривую и вашу рабочую точку — мгновенно понятно конструкции и продажам.
Как выглядит результат
Когда Quick Check достаточно — и когда нужно глубже
Quick Check подходит для
- →Стандартный схват с одной деталью
- →Однокомпонентные случаи нагрузки
- →Быстрые проверки в продажах и конструкции
- →Итерации между вариантами схвата
Full Check рекомендуется, когда
- →Многокомпонентные нагрузки (инструмент + смена + сенсорика)
- →3D-центры тяжести (X/Y/Z)
- →Критична нагрузка осей J4/J5/J6
- →Сложные концепции EOAT
Отдельная страница для глубокого анализа появится скоро. Текущим Pro-пользователям: /client/tools/payload-v3.
Вендор-нейтрально и безопасно
Вендор-нейтрально
KUKA, Fanuc, ABB, UR, Yaskawa — любая марка, если у вас есть номинальная нагрузка и ЦТ из datasheet.
Без установки, без передачи данных
Всё работает в браузере. Данные не покидают ваш компьютер.
Сознательно статически
Мы не имитируем динамическую точность. Баланс статических моментов — правильный вопрос на этой стадии.
Область применения и ограничения
Статические удерживающие моменты, не динамические моменты инерции. Для планирования траекторий используйте ПО производителя.
Это не освобождение от ответственности производителя. Окончательная приёмка требует datasheets и интеграционных согласований производителя.
Оптимизировано примерно для 80 % проверок реализуемости. Более сложные случаи (multi-body, J4/J5/J6) покрывает Full Check.